Почему если один сиамский близнец совершит преступление, то второй автоматически считается соучастником?

Ведь второй может не знать, что другой замышляет преступление. Хотя был случай что хотели казнить человека. И он заявил что если казните меня, то вы убьете моего и сиамского близнеца. И казнь отменили. Но все таки если сиамский близнец совершит преступление, то как будут нести наказание, если второй невиновен? И почему автоматически соучастником считается другой?