Чем отличаются боевое самбо и армейский рукопашный бой?

Многим

Расшифровка "самбо" - самооборона БЕЗ оружия.
А армейский рукопашный бой - с использованием его и воинского снаряжения, - сапёрных лопаток, ремней, штык-ножей, касок и т.п..

Боевое самбо - вид спорта, соответственно надо предполагать, что и АРБ вы имели ввиду - спортивное?

Спортивное АРБ и боевое самбо отличаются друг от друга в более атакующей манере АРБ и в более защитной тактике в боевом самбо. По большому счёту - так. Если вас интересуют различия в правилах, то они легко находимы и не сложны для быстрого сравнения.