Зачем нужен минус в автозвуке ?

Да, нет, наверное

автозвук это и так сплошной минус

Минус используют в тракторзвуке.

Учебник физики на скрутки применил?

Уточните вопрос. Если вы имеете ввиду протяжку с АКБ до усилителя, то минусовую протяжку делать не обязательно, минус взять с кузова. При этом обязательно сделать минусовой дубляж с клеммы АКБ на кузов.