Как скрепить между собой

Просверлите отверстия в стене и кирпичной пристройке. Вставьте стержни из стальной арматуры через оба отверстия. Залейте отверстия раствором, чтобы зафиксировать арматуру.

Никк не скрепляйте. Лучше вставьте между существующим домом и пристройкой прокладку из досок/ОСП и т.п. Со стороны самана доски можно скрепить рейками. Потому что кирпичная часть даст какую-то осадку, и приопустится по этой прокладке. Если сделать крепления к саманной стене, то их просто вырвет с мясом.
Если появится щель, потом её заделаете... чем угодно.
Для пущей важности (для устойчивости) на новом фундаменте и кирпичной стене в месте примыкания к саману сделайте пилястру, можно с двух сторон. Или контрфорс снаружи.

Подводить фундамент под саманный дом смысла наверно нет, если он и так стоит.