Можно. Я ем так любое мясо: свинина, говядина, кролик, курица....
Чтобы ничем не заразиться, важно выбирать проверенных поставщиков.
Ну и в ресторанах я обычно заказываю стейк "блё" - три секунды прожарки на раскалённой сковороде до образования тонюсенькой корочки, чтобы сок не вытек, но внутри мясо всё такое же сырое и комнатной температуры. Это просто этикет и уважение к обедающим за соседними столиками: если бы окружающие нормально относились к сырому мясу, я не просил бы его обжаривать.