Без всяких дорогущих аудио карт и наушников за 100К , всякие FLAC и Mp3 320 , не отличимые на слух ?

Зависит от самой музыки, некоторые семплы MP3 просто не умеет сжимать качественно и слышны артефакты, однако ААС или OGG лишены этого недуга, поэтому их и советую использовать.

Миллионы людей на ютубе слушают в 128 и норм, но их конечно можно отличить от 320, а вот 192 уже тяжелее

ты сам можешь проверить, возьми flac и сделай из него mp3 320 здесь:
https://convertio.co/ru/flac-mp3/
Битрейт выбери - очень высокое.