Есть ли в каких нибудь современных гербах городах РФ геральдический шлем?

Да, в некоторых современных гербах городов РФ присутствует геральдический шлем. Например, единственный городской шлем был подтверждён для города Ревеля (ныне Таллинн) в 1730 году.