Во-первых, в случае офсайда назначается свободный удар, а не штрафной. То есть он даже теоретически не может превратиться в пендаль. (ради интереса можешь посмотреть видео о розыгрыше свободных ударов в штрафной, но это свободный удар, а не пенальти)
Во-вторых, офсайд фиксируется только на половине соперника