Если несовершеннолетний изнасилует несовершеннолетнего это изнасилование или педофилия?

это уже кошмар

Не является педофилией действия сексуального характера несовершнолетним лицом в отношении другого несовершнолетнего.
Соответственно - в данном случае это изнасилование

это тюрьма для несовершеннолетних...

Изнасилование, потому что несовершеннолетний за себя не отвечает, отвечает законный представитель.