Как мне сделать первый шаг?

Левой...

отпустить страх отказа.
это самый простой ответ и это почти невозможно сделать.

если не получается, двигаться шажками: написать, проводить время вместе, звать гулять (это же не чтото ужасное). не ругать себя что не получается.
разрешить себе быть смешным.
Посложнее: разрешить себе признаться ей что ты смущаешься сказать ей что она нравится. Девушки обожают смелых парней, а признаться в своей слабости - это и есть смелость.

дерзай) девушки не любят трусов.
и помни: смелый не тот, кто не ссыт. смелый тот, кто ссыт, а потом делает все равно

Водка