Рассчитать вес гири в 16 кг при определённой длине рычага

Подскажите, пожалуйста, как рассчитать фактический вес, который я буду держать при подвешенной гире массой в 16 кг с длиной плеча (или рычага, не очень разбираюсь в физике) в 0.75м. И если можно с формулами, чтобы я понимал как рассчитать другие веса с другой длиной веревки. Трение между верёвкой и опорой не учитываем.