Казалось бы так просто, попросить прощения, чтобы восстановить отношения, почему люди этого не делают?

Видимо не считает нужным

Если бы хотели, то давно бы попросили прощения. Значит, не хотят. Понимаю их.. разве можно простить человеку чью-то смерть, в котором он виноват? Или начать общаться с человеком, который полностью разрушил семью. Сомневаюсь…

просят прощения те, кто считает себя неправым. но часто это не так. потому не стоит ждать шагов навстречу.

Чтобы попросить прощения и затем выслушать то, что тебе скажут, требуется смирение и терпение. Это помогает сохранять мирные отношения. «Прости меня» обычно говорят те, для кого хорошие отношения важнее, чем собственная правота и поиски виноватого.
Просить прощения лучше лично. Извинения, посланные текстовым сообщением, могут показаться фальшивыми или дежурными — дело не спасет даже грустный смайлик. Если не получается встретиться лично, можно позвонить ему или написать открытку.
Будьте искренними. Сказать: «Мне жаль, что ты обиделся»,— это не извинение. Лучше попросить прощения без всяких «если». Не думай: «Вот извинится он передо мной, тогда и я извинюсь».
Готовность попросить прощения — признак того, что ты не эгоист. Да, делать это порой неловко, но так поступают настоящие друзья, и дружба становится только крепче.