Дядька Кавендишь делал эксперимент такой. То есть если взять кубометр плотного вещества (например свинца) и кубометр какого нибудь магния (да хоть алюминия), то гравитация, создаваемая этими двумя объектами будет разная, останется лишь как то измерить её.