Имеет ли право медсестра сделать укол если нет угрозы жизни и здоровью человеку и окружающим?

ты не обязан

Они делают уколы по назначению врача.
Конечно имеют. Не все же уколы делаются именно в таких случаях.

Никакое лечение без согласия пациента, его опекуна либо судебного решения производить нельзя, если ты об этом.
Младший мед. персонал также не может самостоятельно назначать лечение.

она умеет...

Прямо в то место, где у людей мозг, а у тебя помои