На любом из этапов освоения,
продуманных ещё в прошлом веке придётся решать поставленные задачки чтобы продвинуться вперёд.
Неплохой рывок могло бы дать создание двигательной установки, для движения которой требуется только электрическая энергия (ведь она универсальна и преобразовать её можно из другого вида энергии в любом месте космического пространства). К сожалению пока мы предполагаем отталкиваться от вещества, тем самым теряя драгоценное топливо.
Немаловажная проблема выживания в суровых условиях. Потребуется либо преобразовать человека в подобие машины, либо полностью довериться искусственно созданной форме жизни на основе кремния - освоение космоса словно создано для расы машин. Или они созданы для освоения :)
Также когда то в будущем должна решиться самая пожалуй сложная проблема - мотивация. Да, человечество бредит космосом, но если бы эта идея захватила бы их сознание настолько сильно, что они решили бы все свои Земные проблемы и отправились дальше без оглядки назад...
Итак получается что если бы был двигатель, искусственные формы жизни не уступающие или превосходящие нас, и появилась бы какая то общая идея или "тренд" именно в космос рваться, затмив прочие человеческие (или машинные) стремления - тогда экспансия пошла бы шустрее. Но и сейчас мы неплохо осваиваем околоземное пространство, изучаем устройство нашей звёздной системы и решаем приземлённые мелкие проблемки. Всё идёт своим чередом. Освоение космоса - дело сложное и длительное. Не один десяток поколений уйдёт на выход человека даже на все планеты лишь у нас в домашней системе. Сейчас нам бы до Луны дотянуться (чтобы построить там базу и обосноваться). На пути к этому пока лишь консервная банка бултыхается и то считается верхом прогресса.
Шаг за шагом мы в космос стремимся,
Сложен путь от земли до небес.
С колыбелью никак не простимся,
Воды дороги нам как и лес.
Мы на нашей огромной планете
Строить горы могли бы шутя,
Но за все эти стройки в ответе
Перед небом мы словно дитя.
Нам учиться ещё и учиться,
Как говаривал дядька один.
На учёбу бы всем навалиться
И невежество мы победим.