Какие факторы затрудняли остановку варварских нашествий?

Если речь идет про Древний Рим, то, как это ни странно, затрудняло остановку варварских нашествий слабая центральная власть вождей в варварских племенах.

Римляне заключали договор о мире и границах с вождем какого-нибудь варварского племени, и при этом римляне надеялись, что варвары будут соблюдать этот договор. Но какой-нибудь местный князь заявлял, что ему пофиг, что его верховный вождь подписал этот договор, и он неожиданно вторгался со своей дружиной в пределы Римской империи. А римляне надеялись, что никакого вторжения не будет и не думали, что варвары будут играть не по правилам. Такое вторжение для римлян было полностью неожиданным, так как по всем данным римской разведки получалось, что вторжение обречено на провал (что в 99.9% так оно и было).

Для римлян эти мелкие вторжения с целью грабежа не были бы особой проблемой, если бы Рим не вел войны на другом конце страны. Приходилось часть войска перекидывать от варварских границ на другой конец страны.

P.S.
Рим не горел желанием завоевать варварские территории, так как с них практически нечего было взять, в отличие от азиатских стран с более высоким уровнем жизни и более высокой производительностью труда.