Можно сделать полку, если нет дрели и перфоратора?

Напольную. Этажерку.

Молоток, отвертка

Можно. Нет гарантий что не развалится

Конечно. Есть молоток и отвёртка. А так же пробойник или дюбельгвоздь. Пробойник или дюбельгвоздь ставишь к стене и долбишь молотком. В результате через полчаса усилий появится в бетонной стене отверстие. Молотком забиваешь пробку из пластика или дерева. Заворачиваешь отверткой шуруп. Вешаешь полку. Отдыхаешь. Именно так до массового появления в продаже шуруповертов, перфораторов и дрелей вешали на стены ковры, полочки, картины.

Полку на пол @)()()

Стена из какого материала?

На монтажный клей можно сделать.

Для того чтоб сделать полку,нужны совсем другие инструменты. А дрель и перф нужны чтоб уже сделанную полку прикрепить к стене.
Но тебе,судя по всему,и наличие дрели или перфа не поможет.