Кто нибудь знает Формулу передаточной функции гироскопа с подробностями и с сылкой

Откуда в ПТУ этому учат?

Передаточная функция механического гироскопа - колебательное звено. Вывод формулы есть, наверное, в любом учебнике. В Попове и Бесеркерском есть, например.

Да..