Процедура вступления в наследство

суд

В наследство не вступают, внуки не наследуют

если все обстоит как вы говорите про 15 и 20 лет, то местный орган в суд по выморочному (бесхозяйному) имуществу не обращался (на всякий случай проверьте базу судов по искам с их участием). это значит, всегда можно заявить о пропуске срока давности (такое в судах уже было). просто начинайте обустраивать участок и жить там как если бы он был ваш. приобретательная давность - это единственный способ оставить дачу за собой. суды и нотариус вам уже не помогут.

У бабушки было ещё какое-то имущество? Фактическое принятие наследства матерью можно подтвердить?

ст.1153 п.2 ГК РФ .. какое еще запустение!! .. приняла фактически... кроме того ст.1152 ГК РФ - приняла часть наследства- приняла и все остальное .. долги погасит.. если потребуют, как с нового собственника..за 3 года оплатит.. срок исковой давности.. ст.196 ГК РФ..ст.1142 ГК РФ - мать наследница..

наследство - ПРИНИМАЮТ
а вступают - в Г***

А вы уверены, что участок был в собственности и может быть унаследован? Вполне возможно, что там просто членская книжка была. Нужно так или иначе искать хоть какие-то документы и с них начинать.