Стыдно перед девушкой, что делать при первой встречи?

Такая ситуация, осталась у меня моя девушка с ночевкой, она уснула раньше а я сидел за телефоном, и получилось так что она легла ко мне?, для начала я просто положил руку после какого времени я начал лапать еще жопу, она проснулась и сказала что ты делаешь, я промолчал выключил телефон и лег, на утро она не говорила на счет этого, когда пришла домой через какое то время спросила за эту ситуацию, для нее это показалось очень плохой и мерской ситуацией, после всего этого не виделись не разу, как при первой встрече смотреть ей в глаза и решить проблему, из за того что ей это все не понравилось мне безумно стыдно, ну мы в таких отношениях что я могу потрогать ее за жопу, целуемся, даже занимались 18+, помогите что делать?