ТАУ - помогите решить данный билет

Используя данную схему, выполнить следующие задания:


1) Записать наименования всех звеньев, входящих в схему.

2) Составить дифференциальные уравнения, соответствующие этим звеньям.

3) Вывести передаточную функцию от входа X к выходу Y2.

Записать выражение АФЧХ, соответствующее этой передаточной функции.