Есть ли хорошие книги посвященные структурному синтезу плоских рычажных механизмов?

У Дракунова Ю.М. в книге "Динамический синтез плоских и пространственных рычажных механизмов" есть раздел ао структурному синтезу.

Книга в наличии на Либгене (через VPN)