Фокус Уходит на задний План

почитайте о проверке объективов на фронт \ бэк фокус.

Проверь объектив на бэкфокус (на нескольких ФР, но прежде всего, онечно, на 300), введи поправку, если это возможно в данной модели объектива/аппарата.
Если с бэкфокусом все в порядке, поставь точечный автофокус и наводись строго на объект.

режим фокусировки AF-S по одной центральной точке. Фокусируетесь на нужный объект, а потом удерживая кнопку спуск полунажатой, кадрируете как Вам надо.

...как уже ответили проверить по мишени бэк/фронт...если все в порядке то бывает особенно на длинном конце например когда снимаешь птичку и мешают ветки с листвой перед ней то камере не понятно на чем сфокусироваться даже точкой.здесь только переключением объектива в MF

Как вариант поставить точечный замер фокуса.