Ситуация. Стартовал на красный. Это нарушение?

Все видели светофор с часами. Обычно у них обратный отсчет. После нуля загорается сразу зеленый, ну иногда желтый на секунду. Я подъезжаю к светофору, горит красный, не доехал до стоп линии примерно метр. наблюдаю за часами - 3 2 1 0 Стартую переехал стоп линию, а на светофоре по прежнему горит красный. Затормозил. Дождался зеленый. после поехал. После просматривал запись с регистратора, увидел что после нуля, красный горел еще в течении 5 секунд. На перекрестке не было фото фиксации, штрафа не было. Но если бы велась запись. то мог бы мне прийти штраф? И помогла ли бы мне запись с регистратора? Фактически меня в заблуждение в вели часы.