Можно ли подписать контракт с росгвардией или другими силовыми структурами?

можно, после окончания

вот тут можно
службапоконтракту.рф

Если идиот и жить надоело, подписывай. Сразу отправят в мясной штурм и к маме твоей приедет груз 200

слышал что на СВО можно подписать во время срочной службы

Да-да, вроде можно, но, но, опять же, от заинтересованности командира зависит, вроде не любят сразу давать подсовывать его...

Во время срочки ты конечно можешь подписать контракт, но служить ты будешь только в своей воинской части. А если хочешь в Росгвардии служить, то жди конца службы и потом можешь заключать его с кем угодно.

Бывают конечно исключения из этого правила, но только по решению верхнего командования.