Когда отжимаюсь очень неприятно в ладонях, потому что тело давит.

Нет

Отжимайся для начала от стены или от стола

Наверно мышцы или повредил что то

возможно ты неправильно развел кисти и как бы создаешь растяжение, попробуй отжиматься от трубы которая находиться выше по уровню пола, нужно обхватить её как на турнике. ну или делать жим лежа.

А когда ходишь, в пятках тоже неприятно? Ну тело же давит ...