Как вывести свою информацию на чек

Здравствуйте! Купил принтер для печати чеков. Мне надо на чек вывести информацию не QR код а нужную мне информацию написанную мною мне надо чтоб я писал информацию он печатал и я его забирал но не могу разобраться помогите пожалуйста кто знает.