Найти центр тяжести

Есть методика - в методичке.
Задаешься системой координат.
Одну ось лучше провести по оси симметрии - меньше расчетов.
Обозначаешь ЦТ каждой фигурки.
И в заданной системе координат находишь их положение.
Подставляешь в общую формулу.
Вместе с площадями.