Какие насекомые практикуют геронтократию?

Тараканы наверное. Они всё могут

Почти все, особенно ручейники.

Геронтократию не знаю, а вот геронтофилию практикуют особи типа Галкина и Прохора Шаляпина.

Геронтократия как система доминирования в колонии есть у осы Polistes exclamans. В иерархии доминирования старшие особи занимают более высокие позиции, а молодые — более низкие. Когда королева больше не присутствует в колонии, следующая по старшинству самка становится новой королевой.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Polistes_exclamans