Как я выяснял сегодня,косяк при оформлении ДТП

В общем ситуация такая, задним ходом на меня наехал грузовик , виновник не отпирался от своей вины , я вызвал ДПС но они долго не приезжали и виновник предложил заполнить европротокол так как он торопился на склад ВБ для выгрузки. По не знанию я его заполнил хотя у меня нет страховки и по правилам мы не должны были его заполнять. Как я вычитал что страховая его мне ничего не выплатит из за того что европротокол заполняется двумя участниками с действующими страховками. Европротокол у меня на руках с его подписью и согласием что он виноват в дтп, как мне быть дальше? Кто подскажет, за ранее спасибо. Первый раз попал в дтп за долгий срок.