Безобразие приводов нексия:

Все началось с того, что просто встал на дороге, как будто пропало сцепление, обороты растут, и даже стрелка спидометра поднимается(в зависимости от выбора передачи разная скорость), а авто не едет. Поставил на домкрат обе стороны поочередно - правый привод не крутится, а левый вроде и крутится, а вроде и нет) При вращении внутренний шрус левого привода (о сторонах говорю по ходу движения) движется по элипсу, видно некоторое явно заметное биение, нажав на тормоза при включенной передаче авто не заглохло. Знакомый сказал что это внутренний шрус левый, т.к в состоянии покоя он имеет люфт, если его двигать рукой, по оси X и Y , и довольно приличный. Какие у Вас предположения?