Если в банках кредиты по 21% можно ли самому давать в долг деньги другим людям вместо банков, но под маленькие проценты?

Так это же не бизнес, а убытки. Пока тебе долг будут возвращать, стоимость денег упадёт.
А ещё долги добросовестно возвращает один из пяти. Эти риски тоже закладываются в процент.

Законно ли давать в долг? Конечно да. Как и назначить проценты по договоренности с заемщиком.

проще давать банку в долг под 20%

Незаконно

давать в долг деньги ненаказуемо. но если это делать на регулярно-постоянной основе - могут обвинить в незаконной предпринимательской деятельности

можно.. но лохам "физикам " не отдают.. если нет залога - в дураках оставят..

Законодательных ограничений нет.

Так себе бизнес-план