Добрый день, у меня вопрос к психологу

Помогите пожалуйста, мы с мамой не общаемся уже более 2 лет, всегда с ней было очень трудно в общении, она жила со своей матерью, семьи у меня никогда не было, отец отказался от меня, когда мне было 2 годика, воспитывали меня только бабушка и дедушка, дедушка мне заменил отца как мог, но мать всё время отсутствовала, всё время как она всегда ставила в упрек находилась на работе, и упрекала меня за то что я не ценю то что она зарабатывает ходит на работу, хотя это не так я всегда ценила то что она делает, но она после работы пила алкоголь, водку пиво и курила очень много, так же могла не прийти домой вообще, хотя я её каждый день ждала, находилась всё это время у любовника, я его хорошо знаю, но ревности никогда у меня не было к нему, наоборот мне он нравился как человек, а мать меня обвинила даже в этом, спросила меня неоднозначно как-то "Ты что с ним что-ли хочешь быть?" Хотя у меня даже в мыслях этого не было, подскажите что в этом случае можно сделать? И вообще можно ли? Я всегда шла на уступки, всю жизнь, и первая возобновляла общение, и всё это всегда заканчивалось одним и тем же, и вот уже долгое время не общаемся с мамой, я плачу часто, так как дедушка с бабушкой умерли и мама осталась одна, ну с любовником конечно, но обо мне она наверное даже не вспоминает😢😢😢