Можно ли в индивидуальном порядке отказаться от преподавателя?

О таком никогда не слышал, но говорят, в ВУЗе тебе завкафедрой может поставить оценку вместо преподавателя. (беглый гугл говорит, что зависит от учебного заведения)
Если настолько плохо с преподавателем, можно подойти к завкафедрой этого преподавателя и обсудить вопрос.
Если есть ведущий преподаватель по дисциплине, можно обсудить проблему с ним. Попроситься как-то не ходить и просто сдавать работы.

Но я бы советовал так не делать, поскольку не факт, что получится, а испортить отношения с преподавателем можно очень сильно.