Какая программа может сделать сурдоперевод текста?

Похож не будет. В языке жестов движения ног не используются.)
А программы такой пока ещё нет вроде бы. Но разработки ведутся.
Это сложно. Потому что мимика тоже играет важную роль в языке жестов, и распознавание этого всего компьютером затруднено. Хотя применение ИИ в сочетании с растущим качеством визуальных устройств ввода информации скорее всего сделает это возможным довольно скоро.