Есть робот, который может писать ручкой на бумаге и сколько он стоит?

Есть, я например. 1000 рублей/секунда

Пишет софт в софте, а ты только распечатываешь.

Если ты про нейросети, то вот как вариант:
https://handwrittner.com/

Инженеры создавали, но не знаю есть ли в продаже что-нибудь подобное

Любой чпу. Могу вам такой собрать.
Сам станок где то 30к +10 моя работа

нет такого.
просто не нужен.

Думаю, есть такой. По крайней мере несколько лет назад видел по телеку репортаж - мужик изобрел робота, который рисует шариковой ручкой.

Есть - и много разных !
Соответственно - цены разные !!

Да есть, есть много разных роботов, от 200 до 400 у.е. Мои роботы стоят 200 у.е. и 400 у.е.

Видел 3D-принтер. К его головке приделывали ручку, и он, катаясь по плоскости XY, писал текст.