Помогите исправить ошибку в G коде

Станок на системе Fanuc-oi. Есть упор и он у меня прописан как:
G00G80G97
G53x0.z-300
И тк я только учусь мне указали на ошибку, насколько я понял что-то не так с этим G53, на какой код нужно менять и почему? На некоторых деталях спокойно по данному коду проходит. То что z-300 минус всегда ставится, поэтому тут ошибки нет. Чертеж на всякий скину, возможно от этого тоже многое зависит. Если что, то это шестигранник