Надо ли оформить самозанятость

Там в любом случае ты будешь оформляться как самозанятый. По другому тебя и слушать не будут

налог платить надо

Дык, это не от твоего желания зависит. Вряд ли курьерам доверят материальные ценности без официального оформления. А удерживать НДФЛ и платить страховые взносы с белых выплат заказчику нафиг не надо. Остаётся подписание с ними договора, как с самозанятыми.

Главное,чтобы было оф трудоустройство ещё где-то. А быть или не быть - решать вам или работодателю. )