Почему батареи зачастую стоят

сам подумай

а что им лежать?

Чтобы трубы провести к ним

У окна быстрее согревается воздух.
Когда стояли деревянные окна, воздух заходил в комнату.
Сейчас, с пластиковыми окнами, нужно делать, дополнительно, вентиляцию. Поэтому, ставьте туда, где приток.
У меня форточка постоянно открыта, но я ставлю, дополнительно, обогреватель.

Вы про радиаторы отопления речь ведёте?
Тогда все просто.
Нагревать надобно именно те части дома, которые отдают тепло на улицу.
Тогда они не будут набирать влагу и плесневеть…
Даже когда в стародавние времена дом отапливали печью, к уличным стенам никакую мебель не ставили, чтобы излучение от печи прогревало и защищало их от сырости и грибка.

Они обычно стоят под окном на минимум половину ширины проема. Это нужно для комфорта в помещении.
Теплосопротивление самого крутого окна раза в 3 хуже посредственной стены. Простыми словами воздух помещения сильно охлаждается у окна и образует нисходящий поток на пол, который расходится от окна. Восходящий поток теплого воздуха образуется от батарей и блокирует холодный. Так это работает при правильной установке.

Так эффективнее прогревать помещение

Конвекция

Чтобы помещение лучше прогревалось.