Можно ли сказать, что колесо вращается с частотой 3 Гц?
Можно сказать и так, потому, что вращение - это процесс циклический:
"Частота вращения, также известная как скорость вращения или число оборотов (обозначается ν, строчная греческая ню, а также n), представляет собой частоту вращения объекта вокруг своей оси. Ее единицей измерения является обратная секунда (с−1). Другие распространенные единицы измерения включают герц (Гц), число оборотов в секунду (об/с) и число оборотов в минуту (об/мин)".
Можно
https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Герц_(единица_измерения)
но "об/мин" более привычно и понятно.
Нельзя - вращение, это не колебательный процесс.
Вот, если колесо колеблется в обе стороны (или в одну) от некого начального положения (пример - маятник в часах), тогда, да, можно говорить о частоте его колебаний.
Можно сказать, что колесо вращается с частотой 3 Гц !
Можно. Но не принято так говорить про вращение.