Геймпад ps4 на зарядке горит сначало желтым, тухнет, быстро горит зеленым и красным и опять желтым, это нормально?

раз горит, жарь шашлык на пске

Как будто смахивает на паль, ориг и норм паль только желтым горит, если заряжается

У вас геймпад китайская копия скорее всего, ктторый пришел в негодность, его проще выкинуть, чем заниматься ремонтом подобного шлака.
Если оригинальный геймпад, то настал конец контроллеру (микросхеме) геймпада и если нет лома и умения работать с паяльным феном, а так же с паяльной станцией, то проще будет выкинуть его, цена замены всей платы в СЦ обойдется не дешево.