Как понять что парень хочет остаться для девушки только другом и прекратить отношения?

да.. это как-то надо понять.. с другой стороны, а как это можно не понять?

Просто. Хочет расстаться, так и расстанется. Тянуть не станет. Ерундой голову не забивайте. Радуйтесь жизни.

Это можно понять по поступкам, по кинетике, эмоциям. Оцените его поступки - всё станет ясно.