Как современая физика может обьяснить причину и следствие возможности людей плавать именно на поверхности воды?

Их-за плоской земли это

Архимед и его законы. При плавании чатсь тела всегда погружена. Если знаешь иные случаи - делись, не стесняйся.

Наличие воздушного пузыря в легких. Принцип поплавка.

Просто Жить хочется.

воздух в легких пузырь, выдохни его и начнешь тонуть. Поэтому мертвецы тонут..

Плотность тела человека ПОЧТИ равна плотности воды плюс воздух в легких.Лицом вниз может лежать на воде даже человек,не умеющий плавать.Тонут люди из-за страха и паники,а не потому.что "плохо" плавать умеют.

Помню в первом классе наш класс направили в бассейн. Выбрали для занятий плаванием только одного. Он, как поплавок легко лежал на поверхгности. Остальные не прошли отбор: ноги тянет ко дну, как помню.
Дело не только в воздухе в лёгких. Скорее всего, у кого-то кости легче, у кого-то тяжелее и им труднее держаться на плаву. Отбор в секцию плавания проходил на моих глазах так, что не спорьте.

В общем, физика это объяснила весьма давно, а современная по сути не внесла в вопрос ничего нового.
Для объяснения феномена плавания на поверхности достаточно хорошего знания закона Архимеда.
Человек в процессе плавания имеет постоянный вес, но может менять свой объем в пределах примерно 3,5 литра (у спортсменов - более 6 литров).
Поэтому нормальный средний человек имеет положительную плавучесть на вдохе и отрицательную на выдохе. То есть, при полном вдохе выталкивающая сила, действующая на человека со стороны воды, равна его весу при его неполном погружении в воду; на полном выдохе выталкивающая сила недостаточна для поддержания веса человека на поверхности даже при его полном погружении.
Умение плавать - это умение грамотно дышать в воде таким образом, чтобы большую часть времени тело имело положительную плавучесть и не успевало утонуть за промежуток выдоха.