Не удается распознать печатающие головки. Canon pixma G3420

Включил принтер, загорелась оранжевая лампочка, а на экранчике написало, что ее удается расплзнать печатающие головки (1432 ошибка). Пробовал и спиртом контакты протирать, выключать включать, доставать и вставлять эти головки, но ничего не помогает. Что делать?