Неиудей имеет право читать тору в синагоге если там находятся другие иудеи?

про араба сильно сомневаюсь

Да кто ж ему дасть?

В смысле читать Тору? Просто читать - да. И даже изучать ее.
Но он не может быть вызван для чтения Торы в контексте общественной молитвы.