Что такое DNS – сервер?

Когда вы в первый раз вводите ya.ru в браузере и нажимаете ввод, браузером отправляется запрос в операционную систему, потом она высылает UDP запрос на коренной dns сервер ( root-servers.net ) по порту 53, принадлежащий корпорации ICANN, адрес которого прописан в программном обеспечении вашей ОС.

root-servers.net смотрит на доменную зону, в нашем случае это .ru.

Он не обслуживает доменную зону .ru, поэтому выдает IP dns сервера, который обслуживает её, вы обращаетесь к нему, а он может перенаправить вас к другому серверу, или же выдать ip сайта ya.ru

Теперь получив ip ya.ru ваш браузер делает запрос на сервер под этим ip.

Вообще это без визуального представления сложно объяснить. Андрей Созыкин даёт простое и понятное объяснение на (Ю-Ру)тубе.