У меня ужасные отношения с родителями. Как дожить до совершеннолетия?

Здравствуйте. Мои отношения с родителями никогда не были тёплыми, для меня чужды объятья, похвала, хотя и есть несколько добрых моментов, за которые я им очень благодарна. В последнее время у нас участились конфликты и в конце концов я даже начала готовить отдельно. Мне очень обидно слышать со стороны мамы обзывательства и недовольства ( то шалошовка, то я не красивая потому что у меня кривые зубы, то дебилка)и ещё она мне пытается внушить, что я гнилой человек, ненавидящий всех вокруг. С папой тоже плохо, он постоянно угрожает мне, что изобьет, а до 10 лет бил исподтишка. Также есть и мл. сестра, уже в 5 классе она меня посылает куда подальше, чуть ли не на три буквы, и родители это одобряют. Был один эпизод, который очень сильно ударил по мне: испортилось зрение и требовались очки. Мама мне сразу сказала: у нас на тебя денег нет, а потом Вика (моя сестра) поехала на дорогой фестиваль по гимнастике.
Всё чаще мне становится жаль родителей. У них было непростое детство. Отец папы сильно пил, а мать терпела побои и вечные пьянки, в семье не хватало денег. У мамы была деспотичная мать, которая любила своего старшего сына (моего дядю), и оплатила ему институт, а маму отправила в бесплатный колледж.
Я не могу уже так жить...