Можно ли вернуть доверие самоеда 4 года

Ещё в неосознанном возрасте родители купили мне собаку самоеда, ещё щенка, тогда ещё никто в семье не понимал какая это ответственность. Собаку первые пол года растили в доме, потом построили вольер и посадили на улице и вот жизнерадостный пёс сидит в вольере на цепи... Семья у нас не очень активная, почти все интроверты, один я был экставертом, но депрессия меня поломала. Я совсем забыл про собаку и только сейчас вспоминаю и понимаю каким я был эгоистом. Я постоянно думал "как мне плохо, что я один", но на улице сидит пёс, который уже 3 года ждёт, пока к нему кто-нибудь прийдёт и погладит его, поговорит с ним, всё таки собака- компаньон... Я знаю что мы поступили плохо и не правильно, не гуманно, но мы не знали какая это ответственность и просто завели собаку потому что "милый и пушистый".
Я понимаю что он уже отжил 1/3 своей жизни и я хочу чтобы он перестал быть одиноким и понял каково это когда у тебя есть кто-то рядом, можно ли ещё как-нибудь вернуть его доверие? Я знаю, что наверняка он просто простит мне всё если я проявлю к нему хоть каплю теплоты, но себя я походу никогда не прощу за такой эгоизм к живому существу и члену семьи.