2114.Проблема с дворниками.

До инцидента бывало такое , что дворники останавливались посередине и продолжали движения после того как их толкнуть вручную (рукой) . В общем , еду я в слякоть по трассе , а они встали , толкнул по старому их пошли , позже не поднимались самостоятельно, помогал с Начального положения рукой ,двигались еле еле , едут чуть-остановка, и так далее . Слегка переусердствовав они по-отдельности сместились кто-то в начальном положении , другой в положении выше.
Трогал моторчик ,был горяч. Преды целы , реле в норме. Ещё чуть не забыл , позже , как я забил на них в салоне запахло горелой пластмассой , именно после этого проверил преды и реле. Помогите, пожалуйста разобраться