Как зайти в меню выбора операционной системы? Windows

Пуск панель управления

если в бут.ини оно не прописано, то никакого меню выбора нет. А если прописано, то оно при старте компа появится.

Оно само появляется.
Если до загрузки, то при помощи ПО какого-нибудь, типа: "bootice", "easybsd" и т.д. Если сменить ос, при загрузке просто или время поменять, то можно тут: компьютер/свойств/дополнительные параметры системы/загрузка и восстановление/параметры
Или win+r, msconfig , пункт "загрузка".